全任务模拟器

CYBERMINE全任务模拟器是培训矿山设备操作员更安全更高效操作的最有效方法。

集装箱化的选项
固定设施选项

集装箱化的选项

集装箱化的CYBERMINE采矿模拟系统安装在6米长的ISO高柜集装箱里，让该集装箱隔热，配有空调，对其加热并防灰尘进入。其内部设施齐全，集成了配电系统和可变照明，以提供一个舒适且受控的学习环境。在制造过程中保持了集装箱的结构完整性，确保所有集装箱化的CYBERMINE采矿模拟器方便地通过铁路、海上或公路进行运输。

固定设施选项

CYBERMINE Mining Simulator - Fixed Facility

固定设施CYBERMINE采矿模拟器系统是为矿区的室内课堂环境、培训学校或大学而设计的，可以让多组学员和操作员在一个舒适且受控的学习环境中接受培训。

模拟的采矿设备驾驶室

CYBERMINE采矿模拟器驾驶室是实际采矿设备高度逼真的复制，其中仪表和控制装置从外观、手感和操作上都和实际采矿车辆内一样。教练更换驾驶室轻松简便，而且CYBERMINE施工软件可立即识别，，随后该软件自动启动正确的采矿设备模拟。

模拟器驾驶室的可互换性

在设计上，我们开发的每一种驾驶室均可轻易地从运动平台移出，换成另外一种驾驶室。新的驾驶室会立即被CYBERMINE模拟软件识别，随后该软件自动启动正确的采矿设备模拟。交换可以在几分钟内完成，使CYBERMINE客户的投资回报最大化。

6自由度运动平台

3自由度运动平台

电子反馈系统

CYBERMINE采矿模拟器可传递准确的自运动感知提示。有3自由度和6自由度（3DOF和6DOF）两种运动平台，都是基于清洁电动执行器技术，提供逼真的模拟效果，如旋转、加速、制动、悬挂特性和碰撞等。如果安装电子转向反馈系统，则这种系统可提升驾驶体验的真实感，提供返回中心的反馈，以及轮胎转动和与地形相互作用的感知。

高级教练工作站

CYBERMINE采矿模拟器提供了一个功能丰富的教练操作员工作站，向教练提供以下功能：

设置和修改一套标准的练习。
选择练习的起点位置和初始设备参数。
选择人工智能对象，比如在模拟的矿山场景内工作的其他模拟采矿设备和人员。
改变场景特定的参数和交互事件，如岩石脱落、岩石硬度和破碎机状态。
随机或按指令加入故障，如轮胎故障、岩石面开裂、刹车系统故障或发动机故障，然后监测学员的反应。
在执行过程中，在显示屏上查看所有仪表和控制装置的当前状态。
观察重要子系统数量的历史和实时曲线图。
学员操作程序违规时，查看这种违规的事件日志。
重播练习过程，进行事后审查和学员的事后分析。
查看、打印和导出当前的和以往的学员报告。

精确的现实模型

CYBERMINE采矿设备模拟软件为所模拟采矿设备的系统和子系统的行为特征进行了精确的建模，比如发动机、制动系统、悬挂和液压子系统。与模拟环境进行的外部相互作用，如铲斗与物料之间的相互作用和钻钢与岩石表面之间的相互作用，全都经过数学建模，以向操作员提供精确的反馈。CYBERMINE模拟软件还模拟各种故障和问题以及它们对相关子系统的影响，以便在这些故障条件和紧急情况下进行逼真的操作员培训。

计算部分

CYBERMINE采矿模拟器的核心是最先进的计算机部分，它采用高端市售的PC，为每个采矿设备模拟子系统提供强大的计算能力。整个采矿模拟器，包括计算机机架在内，都由一个智能配电设备供电。计算机机架内还设有一个不间断电源，以保护计算机部分。整个19英寸机架及其全部组件都是减震安装的，防止在运输途中受到振动和冲击。